基于核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)），圍繞光伏電池片生產(chǎn)場(chǎng)景，藍(lán)芯科技重磅推出「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」！
這個(gè)神秘設(shè)備就是今天的主角，它將為光伏電池片生產(chǎn)線(xiàn)物流帶來(lái)變革。
【產(chǎn)品檔案】產(chǎn)品名稱(chēng)：花籃上下料機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào)：LXSR-GF3310R
外形尺寸：1550L*980W*2150H mm
輸送數(shù)量：20個(gè)花籃（單條5個(gè)*4條）
驅(qū)動(dòng)方式：雙輪差速
導(dǎo)航方式：視覺(jué)SLAM
安全防護(hù)：3D視覺(jué)避障
行走速度：0~1.5 m/s
對(duì)接精度：±2mm/±1°
光伏電池片車(chē)間環(huán)境復(fù)雜，對(duì)大部分AGV/AMR而言很具挑戰(zhàn)，例如：1、存在玻璃墻干擾導(dǎo)航，常規(guī)激光SLAM易丟失定位的問(wèn)題；2、存在人機(jī)共道和檢修門(mén)打開(kāi)占道、設(shè)備操作屏幕占道等極易發(fā)生碰撞的安全問(wèn)題；3、生產(chǎn)節(jié)拍快，柔性度和對(duì)接精度要求高；4、大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的銜接問(wèn)題。
藍(lán)芯科技「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」，集智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體，產(chǎn)品性能在第一代產(chǎn)品GF3300R的版本上進(jìn)行了優(yōu)化，其創(chuàng)新性和優(yōu)勢(shì)如下：
1、3D視覺(jué)SLAM
搭載3D視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)記定位導(dǎo)航，無(wú)懼復(fù)雜多變環(huán)境，定位更穩(wěn)定可靠。
2、3D視覺(jué)避障
前置、雙側(cè)3D視覺(jué)避障相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法，智能檢測(cè)懸空障礙物（懸空伸出的操作屏、設(shè)備門(mén)等）和低矮障礙物（扳手、工人的腳等），進(jìn)一步提升作業(yè)安全性。
3、高精度設(shè)備對(duì)接
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備的對(duì)接精度達(dá)±2mm/±1°，上下料更可靠。
4、一體式創(chuàng)新設(shè)計(jì)
機(jī)器人與料架一體式半封閉設(shè)計(jì)，減少電池片與粉塵接觸，提高良品率；一次搬運(yùn)20個(gè)花籃，更高效。
5、MCS/RCS軟件平臺(tái)
分布式架構(gòu)，RCS實(shí)現(xiàn)多型號(hào)機(jī)器人大規(guī)模混合調(diào)度（同一場(chǎng)景可調(diào)度千臺(tái)機(jī)器人）；MCS無(wú)縫銜接生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)物流管理數(shù)字化，讓客戶(hù)生產(chǎn)管理更高效、更智能。
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