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包裝印刷機(jī)上下料機(jī)器人 搬運(yùn)車輛

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-01

簡(jiǎn)要描述:

包裝印刷機(jī)上下料機(jī)器人自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端,通過(guò)藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。

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包裝印刷機(jī)上下料機(jī)器人基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即可完成自主行走和料卷的自動(dòng)上下料任務(wù)。

3D視覺(jué)、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù), 保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。

自主開(kāi)發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng),支持對(duì)接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務(wù)信息可通過(guò)設(shè)定的郵箱、短信等方式通知相關(guān)方。

鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態(tài)自行充電,或者按照特定時(shí)間完成自主充電。


印刷機(jī)上下料機(jī)器人.jpg


可廣泛應(yīng)用于料卷型印刷業(yè)務(wù)需求,即執(zhí)行料卷的搬運(yùn)、精準(zhǔn)對(duì)接等任務(wù)需求,適用于印刷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)為伸縮型錐頂式。


包裝印刷機(jī)上下料機(jī)器人需求:

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1600 mm

業(yè)務(wù)能力

升降高度

350 mm:兩級(jí)200 + 150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負(fù)載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mmW600~1250mm

對(duì)接點(diǎn)高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s




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